桁車式刮吸泥機是一種排泥設備，安裝在矩形平流沉淀池上，由工作橋、傳動裝置、刮泥板、污泥提升泵等組成。該機設有橫跨沉淀池的固定平臺，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機將沉淀的污泥刮集到泥坑中，利用污泥泵將污泥排出。
工作橋橫跨在厭氧水解池內部沉淀區上，池兩邊鋪設軌道，吸泥機在池頂面的二條鋼軌上行走，吸泥機上設有驅動裝置，主、從動車輪四輪均衡著軌，兩邊同時驅動，運轉平穩。吸泥機整機在驅動機構的帶動下沿池長方向往返行駛，在這個過程中，底部的刮泥板將沉積在池底的污泥推向吸口，通過吸泥泵將污泥從池底吸出排到一側的排泥槽。
桁車式刮吸泥機具有的特點如下：
1、傳動裝置采用軸裝式減速機或法蘭直聯型減速機，外形精巧，拆裝方便。
2、驅動車輪帶有自動糾偏功能，可確保吸泥機長距離運行無啃軌、爬軌現象。
3、吸泥系統可設反沖洗裝置，以排除管路堵塞等意外。
4、泵吸式或泵虹兩吸式采用無堵塞潛污泵，啟動聲速，無需引水裝置，操作維護簡便。潛污泵與吸泥系統聯接，不停池放水即可對潛污泵進行檢修或更換。
5、可采用PLC控制，根據需要設備吸泥機的全程、半程運行方式，可用時間控制吸泥機的周期，也可附泥拉計檢測池底積泥情況自動運行。
6、可虹吸泥機管上可設排泥量調節裝置，可根據排泥濃度自動調整出泥量，以便節約水。
