全橋式周邊傳動刮泥機是通過減速驅動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到中心集泥槽，依靠靜水壓力或泵排出池外。采用中間進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置。

周邊傳動刮吸泥機廣泛應用于污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中輻流式沉淀池。將沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。根據操作平臺，可分為全橋式和半橋式兩種。